Qhov zoo ntawm aub harnesses feem ntau muaj xws li cov hauv qab no:
Dispersed nro: Tus qauv tsim ntawm tus dev txoj hlua tuaj yeem faib qhov nro ntawm tus dev lub cev es tsis txhob tso siab rau ntawm caj dab, uas tuaj yeem txo qhov siab ntawm tus dev caj dab thiab tsis txhob raug mob caj dab.
Kev nplij siab: Cov hlua khi dev feem ntau yog ua los ntawm cov khoom ua pa, nyiam hnav, thiab yuav tsis ua rau dev tsis xis nyob. Lawv yog tshwj xeeb tshaj yog haum rau cov dev me los yog dev uas nquag muaj teeb meem caj dab.
Kev nyab xeeb: Cov hlua khi dev tuaj yeem tswj tus dev tus cwj pwm zoo dua, tshwj xeeb tshaj yog thaum tus dev zoo siab lossis ntshai, nws tuaj yeem tiv thaiv nws los ntawm kev khiav ncig lossis tawm ntawm txoj hlua, ua kom tus dev muaj kev nyab xeeb.
Daim ntawv thov dav dav: Cov hlua khi dev yog tsim rau cov dev ntawm txhua daim duab thiab cov xwm txheej, txawm tias dev muaj teeb meem kev coj cwj pwm, thiab tuaj yeem muab kev tswj hwm thiab kev taw qhia zoo dua.